01：短篇實例

Voodoo manufacturing 運用UR10開展“收種”實際操作，也就是為 3D打印機運載和卸載掉板才。布署這臺協作式機器人后，企業的產量提升了二倍，并將協助其減少了 90% 的成本費。企業為什么挑選 優傲機器人，是由于它能夠根據 UR 服務平臺迅速集成化外場系統軟件。
 

02：挑戰

Voodoo Manufacturing 坐落于紐約市布魯克林，公司經營著一家快速發展壯大的 3D 打印出工廠，為了更好地與注塑加工領域開展市場競爭，工廠必須擴展經營規模。這個新成立公司急需解決在針式打印機上完成全自動裝卸搬運板的實際操作，因此 調查了多種協作式機器人商品。企業想要尋找一款程序編寫簡易的機械手臂，可以輕輕松松集成化夾爪，以作臂端專用工具。

03：解決方法

Voodoo Manufacturing 挑選 了優傲機器人 UR10，因為它配置了可以無縫拼接集成化二指夾爪的插口。“從大家開啟包裝，讓 UR10 運作起來，到在臂端裝上夾爪只花了好多個鐘頭，”Voodoo Manufacturing 頂尖商品官 Jonathan Schwartz說到。UR 服務平臺致力于優傲機器人給予1394連接的商品，產品品種不斷發展，夾爪就是這其中一款商品。UR 商品均是通過檢測的靠譜商品，安裝后便能在優傲機器人上合理運作，省掉了機械手臂集成化外部設備所消耗的嘗試錯誤時間。Voodoo 工業工程師 Charles Fenwick 表明，在優傲機器人內置的示教器上布署 Robotiq 夾爪手機軟件，開展夾爪程序編寫如同“做PPT”一樣。“優傲機器人可以輕輕松松與外部設備相互連接，使全部運用一切正常運作，這也是別的機器人所不擁有的”他說道。“為了更好地讓夾爪在 UR10 上一切正常運作，我只需把信息內容塊拖至機器人實際操作顯示屏上，把不一樣的板塊相互連接，它就能自啟動了。”

Vodoo 有 160 臺 3D 復印機。企業為 UR10 安裝了可挪動基座，使其能夠在 18,000 平方米的工廠內挪動，實際操作 100 臺復印機。假如再增添一臺 UR10，企業的復印機使用率便會從 30-40％ 提升到 90％。“從今天開始，伴隨著大家經營規模的擴張，復印機也愈來愈多，大家會增添大量的機械手臂，”Schwartz 講到，他毫不吝嗇贊美之詞，夸贊這一他稱作“天行者新項目”（Project Skywalker）的智能化計劃方案為“極大的取得成功”。

UR10 機器人在晚間還可以運作，這也是產量提升2倍的重要。“我們可以根據自身的手機軟件監管機器人，瀏覽全部復印機的情況，看它是在打印出，或是閑置不用著。因此 ，工廠布署的機器人能夠全天沒有人運作，”Schwartz 表明。企業進行機器人布署的第二天早晨，Schwartz 到工廠發覺 UR10 昨天晚上完成了 30 多批印數，禁不住感嘆它的“奇妙”。
 

04：UR10的執行

因為優傲機器人能夠更快布署，Voodoo 可能布署一臺優傲機器人的費用還不上傳統式工業生產機器人的五分之一。并且，優傲機器人還具備協作安全系數，企業不用像在工廠布署工業生產機器人那般，安裝保護罩、安全光幕和其余保險裝置。“如今，大家不但創立了友善的辦公環境，還建立了不斷且自發性的電腦交互和改善，無需因潛在性危險性而設定防護地區，”Schwartz 表述道。

Voodoo 的總體目標是三年內將費用減少 90%。企業布署的第一臺 UR10 不但提升了產量，還減少了人力成本，不上一年時間就可以取回機器人的項目投資成本費。“除此之外，大家工廠也有許多別的生產工藝流程能夠完成自動化技術，例如從打印出平板電腦拆裝或清理零件、質量檢測，甚至包裝和運送，都是有執行智能化的室內空間。”Voodoo 頂尖商品官表明。

UR10機器人, Voodoo Manufacturing, 英國

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