01：短篇實例

BWIndustrie是一家主要從事工業生產脫油和機械零件生產加工的公司。過去的八年里，該公司應用了優傲協作式機器人來改進本身一些生產制造加工工藝。

其生產流水線布署了優傲協作式機器人的四臺機械手臂（一個UR5、2個UR10和一個新式UR16e）。這種協作式機器人承擔解決數控車床的裝卸搬運、金屬軟管的質量管理及其4至14kg的合金零件去毛刺等每日任務。

歸功于優傲協作式機器人，BWIndustrie能夠維持競爭能力，其人力資本提升了50％，收益提高了70%。該公司還因而減少了職工患全身肌肉人體骨骼病癥(MSDs)的風險性，進而保證 職工有著一個更健康的辦公環境。
 

02：挑戰

BWIndustrie是一家坐落于法國的東部地區摩澤爾的工業生產中小企業。八年前，該公司遭遇日益強烈的市場競爭。為了更好地防止拆遷，BWIndustrie決策選用自動化控制。該公司最先布署了必須安裝防護網的傳統式工業生產機器人，但其卻期待操作工作人員可以在生產過程中挨近機器人工作。該公司已經找尋一種形象化且便于實行的協作式機器人解決方法。憑著便于操作的協作式機器人，操作工作人員能夠接納迅速學習培訓，隨后對機器人開展日常維護保養。恰好是在那樣的情況下，BWIndustrie購入了第一臺UR5協作式機器人。

接著，伴隨著優傲機器人的協作式機器人產品系列的擴展，BWIndustrie又布署了兩部UR10協作式機器人，并研發了適用不一樣使用的生產加工模塊。近期，為了更好地能夠滿足顧客對重金屬超標零件去毛刺的要求，BWIndustrie成為了更好地全世界上第一家集成化優傲機器人系列產品新品UR16e協作式的公司。

03：解決方法

2011年，BWIndustrie與優傲機器人代銷商Sysaxes建立聯系，以幫助集成化其第一個UR5協作式機器人。總體目標是更換2008年安裝的舊式傳統式機器人，該機器人承擔解決輕形零件。在第一次運作取得成功后，該公司決策項目投資此外三臺優傲協作式機器人，用以數控車床管理方法、去毛刺和產品質量檢驗……

現如今，有四臺協作式機器人運用已經運作：

第一個運用實行數控車床的裝卸和卸載掉工作中。第二個運用實行數控立車的相近工作中，并對零件開展質量管理。這種配置監控攝像頭的機器人模塊節約了操作工作人員的時間，這樣一來操作工作人員就可以致力于增值率高些的每日任務。在這里二種運用中，協作式機器人都是會運輸風險和/或銳利的零件。因而，該地區布署了激光器安全性掃描儀設備，為管理人員給予維護，掃描儀設備一旦檢驗到有些人進到機器人的工作區域，便會操縱協作式機器人，令其停止工作。

在第三個運用中，協作式機器人每一年能為幾十萬根金屬軟管的質量管理給予協助。機器人會將那些管道置放于兩部監控攝像機前，隨后監控攝像頭會檢驗這種壓擠管的規格。假如壓擠管未經過檢驗，協作式機器人會將這種零件放進廢棄物槽。在布署協作式機器人以前，全部這種檢驗操作全是由人力成功的……

2019年，為了更好地緊隨發展腳步并符合客戶滿意度，BWIndustrie在僅僅半個月內取得成功安裝了e系類的新品UR16e協作式機器人。這一舉動讓該公司得到完成全自動除去重約4至14kg鑄造件的毛邊。協作式機器人每日解決近一噸的合金零件。

這類機器人安裝在一個半敞開式模塊中，該模塊中還固定不動了多種多樣去毛刺的專用工具（車刀、傳動帶數控磨床、沙輪片……），包含氣動機械手。模塊內安裝了一個特殊地區，以供安裝待去毛刺的零件。UR16e協作式機器人應用氣動吸盤取放產品工件，隨后提交給去毛刺專用工具。全部操作用時不超過一分鐘，接著零件會被放入等待處理的指定地區。

e產品系列的遠程控制TCP作用與協作式機器人內置的協調能力緊密結合，可以經過應用外界專用工具拷貝操作工作人員的手指姿勢，加速對協作式機器人的程序編寫。接著，還可對協作式機器人開展再次程序編寫，以生產加工各種各樣的商品，包含規格、設計方案和凈重差別較大的零件。恰好是由于那樣，協作式機器人學習培訓怎樣生產加工新的繁雜零件的時長降低了五分之一。除此之外，之前被分派進行此項繁雜每日任務的職工現在可以從業更有使用價值和患MSD風險性更低的主題活動，如設備操縱和質量管理。

BWIndustrie是第一家應用UR16e協作式機器人的公司
 

e系列產品UR16e去毛刺機器人可讓操作工作人員可免于觸碰碾磨造成的粉末狀，并降低職工的勞動量。
 

04：優點

由于優傲協作式機器人便于應用的特性，該公司按時在生產流水線重新配置這種協作式機器人，以達到持續變動的要求，進而適用BWIndustrie商品全系列的發展趨勢。公司常常會在收到新訂單信息時對這種機器人開展再次程序編寫。很多年來，該公司在對優傲協作式機器人程序編寫層面積累了專業技能，并大力支持新使用的集成化。

協作式機器人還提升了每一年數十萬個零件的質量管理操作的穩定性。在去毛刺全過程中，協作式機器人具備很高的精確性，可以確保始終如一的品質。

人體工學領域的益處至關重要：在質量管理運用中，協作式機器人清除了與反復健身運動有關的MSD風險性。去毛刺機器人可讓操作工作人員可免于觸碰碾磨造成的粉末狀，并降低職工的勞動量。BWIndustrieCEOLaurent Wagner表述說：“我們可以談一談全部可以減輕操作工作人員MSDs的運用所具備的及時ROC（舒適感盈利）。”

這種設施的收益周期時間低于兩個月。2015年，一臺三班倒工作中的運輸機器人的收益周期時間創出了短短的6個月的紀錄。

歸功于生產效率的提升，BWIndustrie可以再次在法國的生產制造，并獲得新的銷售市場。自2011年初次安裝協作式機器人至今，該公司的人力資本提升了50%，銷售額提升了70%，每一年達到560萬歐。

協作式自動化技術將促進BWIndustrie的發展方向。Laurent Wagner匯總說：“大家得到的那些取得成功激勵著大家再次應用協作式機器人，并且大家將在后半年再安裝2個新的優傲機器人。”“優傲機器人的協作式機器人為我們與顧客中間的協作提供了技術性優點，顧客對咱們的信賴如今為大家打開了更多的銷售市場。”
 

05：掌握大量

BWIndustrie成立身2009年，總公司設在法國的東部地區的摩澤爾，其坐落于薩爾堡的各分部有著45名職工。BWIndustrie即是工業生產脫油行業的承包商，也是數控車床核心制造的一系列機械零件的“驅魔者”。該公司有著車輛、液壓機、電子器件等眾多行業的顧客。

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