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Onrobot RG2/RG6夾爪有效負載分別為2kg和6kg，是一種靈活的自適應夾爪。內置快換裝置，行程可達110和160mm。Onrobot夾爪即插即用，可用于多種用途。OnRobot為協作應用提供業內最豐富的臂末工具和軟件解決方案，并使用統一的機械接口，幫助制造商快速高效地實現自動化。1、操作靈活，可處理多種尺寸和形狀的零件。2、采用“即插即用”設計，大幅縮短部署時間。3、開箱即用，易于部署，可節省70%的編程時間。
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| 規格 | RG2 | RG6 |
| 行程(可調整) | 110mm | 160mm |
| 夾力(可調整) | 3-40N | 25-120N |
| 適形抓握載荷 | 2kg | 6kg |
| 夾具質量 | 0.75kg | 1.25kg |
| 位置分辨率(指尖) | 0.1mm | 0.1mm |
| 閉合速度(可調整) | 38-127mm/s | 51-160mm/s |
| 夾持時間 | 0.06-0.21s | 0.05-0.15s |
| 夾持力偏差 | ±25% | |
| 電機 | 集成式電動無刷直流 | |
| 入口保護(IP)等級 | IP54 | |
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