Robotiq末端執行器系列-Robotiq epick和airpick真空吸盤-產品參數及詳情介紹-庫崎智能

Robotiq epick和airpick真空吸盤

Robotiq 真空夾具可應對各種應用，非常適合拾取由不同材料制成的不平整和平整表面例如紙板、玻璃、金屬板（干燥的）和塑料。 1、Robotiq epick電動吸盤不需要外部空氣供應來產生吸力。 2、獨特的設計使得真空吸盤噪聲更低、更節能并且更緊湊。 3、與Robotiq夾爪相同的耦合/相同的螺栓模式。 4、易于集成，易于使用，可直接在UR機器人示教器上編程。 5、在最佳條件下，Robotiq epick 和airpick 最大載荷可達10kg。

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產品參數

型號	E Pick	Air Pick
動力源	電動	氣動
夾爪質量（包括底板）	710 g	481 g
真空度	80%	85%
平均流量	12L/min	*
夾持時間	150 ms	40 ms
釋放時間	180 ms	10 ms
噪聲級別	64 dBa	70.5 dBa
氣源壓力	*	3-7 bar
壓力下的氣源消耗量	*	135.9 SLPM
0.65Mpa氣源壓力下的氣體流量	*	130SLPM
工作狀態下加速度	*	2 g
工作環境溫度	5-40°C	0-50°C
負載范圍	0-10 kg
自定義吸盤空許扭矩	150Nm
濕度	20-80%RH非冷凝
保存溫度	-30°C-60°C

備注：載荷取決于吸盤類型、吸盤數目、材料表面的孔隙度。

產品簡述

Robotiq 真空吸盤可應對各種應用，非常適合拾取由不同材料制成的不平整和平整表面例如紙板、玻璃、金屬板（干燥的）和塑料。由于可定制的支架和獨特的空氣節點，Robotiq 真空夾具使制造商能完全控制夾具，以確保它完美配合其應用。

有兩種處理選項可供您所有的應用選擇：

Robotiq AirPick Gripper是一個氣動吸盤，通過氣動真空發生器產生真空。它配有一個或多個吸盤。每個吸盤都可以根據您的應用和抓握需求進行調整。

Robotiq EPick Gripper是一個電動吸盤，可以通過電動真空泵產生真空。它配有一個或多個吸盤。每個吸盤都可以根據您的應用和抓握需求進行調整。

Robotiq AirPick氣動吸盤和Robotiq EPick電動吸盤擁有嵌入式物體檢測功能，可使用間接傳感測量。因此，系統指示工件是否已經掉落或者抓取器是否未能抓住工件。輸入過濾器可防止任何大于200微米的灰塵進入泵內。干燥的灰塵會阻止過濾器或泵內部積聚。使用帶有集成過濾器的吸盤可以減少灰塵積聚。不得堵塞排氣。

您不需要機器人技術背景即可使用Robotiq真空吸盤。使用我們的即插即用套件在短短幾分鐘內安裝好吸盤，并使用我們直觀的軟件直接在機器人的觸摸屏上進行編程。精心設計的URCap確保可以輕松，最佳地配置真空吸盤以完成手頭的任務。Robotiq腕式攝像頭與Robotiq 真空吸盤結合使用，可以快速進行物體教學，從而實現最佳抓握效果。