Robotiq末端執行器系列-Robotiq 三指夾爪-產品參數及詳情介紹-庫崎智能

Robotiq 三指夾爪

Robotiq 三指自適應機器人夾持器追求功能及柔性化，是制造和機器人研究的理想選擇，不但為協作機器人提供 Plug + Play 整合包，且支持 ROS 程序包，操作簡單即插即用，同時完全兼容多數主流工業機器人和協作機器人。 1、輕松對每個手指位置、速度和力度進行編程。 2、4種不同的抓握模式，可抓握各種形狀和尺寸的零件。 3、極寬的沖程，可打開至 155 毫米。 4、內置位置反饋機制，能檢測到零件是否被拾取。 5、可以兼容主流工業機器人和協作機器人。

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產品參數

規格	三指自適應機器人機械爪
行程(可調整)	155 mm
夾力(可調整)	30 至 70 N
適形抓握載荷	10 kg
摩擦抓握載荷	2.5 kg
手指位置重復(指尖抓握)	0.05mm
閉合速度(可編程)	22 至 110 mm/s
夾具質量	2.3 kg
主要通信協議	Modbus RTU (RS-485)
次要通信協議選項	Modbus TCPEtherNet/IPPROFINETEtherCATDeviceNet CANopen

*提供的所有規格僅供參考。官方規格請參閱《用戶手冊》

產品簡述

Robotiq 三指自適應機器人夾持器追求功能及柔性化，是制造和機器人研究的理想選擇，不但為協作機器人提供 Plug + Play 整合包，且支持 ROS 程序包，操作簡單即插即用，同時完全兼容多數主流工業機器人和協作機器人，是機器人機械臂實施精細作業的關鍵。多功能三指夾持器可以抓取任何形狀的物品,適應于多種工作場景上的應用。