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Robotiq 2f-85/2f-140夾持器是專為實體制造業設計，適應復雜的工業環境，可以像人類一樣和機器手臂協調完成各種不同的工作。 1、輕松對位置、速度和力度進行編程。 2、內置位置反饋機制，能檢測到零件是否被拾取。 3、即插即用、排除轉換麻煩并降低模具成本。 4、精確和堅固，可拾取柔軟、易碎或易變形的零件。 5、可以兼容主流工業機器人和協作機器人。 6、可根據應用自定義指尖來適配零件。
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| 規格 | 2F-85 | 2F-140 |
| 行程(可調整) | 85 mm | 140 mm |
| 夾力(可調整) | 20 至 235 N | 10 至 125 N |
| 適形抓握載荷 | 5 kg | 2.5 kg |
| 摩擦抓握載荷 | 5 kg | 2.5 kg |
| 夾具質量 | 0.9 kg | 1kg |
| 位置分辨率(指尖) | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 閉合速度(可調整) | 20 至 150 mm/s | 30 至 250 mm/s |
| 通訊協議 | Modbus RTU (RS-485) | |
| 入口保護(IP)等級 | IP40 | IP40 |
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