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Onrobot RG2-FT 是Onrobot系列最先進的夾具，它具有內置力/扭矩和接近傳感器，可提供非常精確的抓取。這實現了與工作人員的真正協作，像同事一樣為他們提供支持。可以更快、更精確地實現插入過程。例如，Onrobot RG2-FT抓手可以輕松插入銷釘。由于采用了先進的傳感器技術，在裝配過程中，Onrobot RG2-FT夾具使機器人能夠感覺到零件何時正確安裝。Onrobot RG2-FT夾爪提供高生產力、快速部署，節省集成工程時間。
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| 規格 | RG2-FT | |||
| 有效載荷 | 2kg | |||
| 總行程（可調節） | 100mm | |||
| 夾力(可調整) | 3-40N | |||
| 重復定位精度 | 0.1mm | |||
| IP等級 | IP54 | |||
| 電機 | 集成式電動無刷直流 | |||
| 夾具質量 | 1.15kg | |||
| 作用力傳感器屬性 | Fxy | Fz | Txy | Tz |
| 額定容量(N.C.) | 20N | 40N | 0.7NM | 0.5NM |
| 無噪聲分辨率 | 0.1N | 0.4N | 0.008NM | 0.005NM |
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