愛普生SCARA機器人系列-愛普生SCARA機器人LS6-B系列-產品參數及詳情介紹-庫崎智能

愛普生SCARA機器人LS6-B系列

愛普生SCARA機器人 LS6-B 系列，可靠性，多功能性，易用性升級，滿足多種自動化作業需求。機器人臂長有500/mm/600mm/700mm，負載可達6Kg。它可以在LS6-B系列無法勝任的情況中大顯身手。由于安裝占用面積小、功能強大等特征，LS-B系列是可以供任意取放和裝配任務的高性價比解決方案。 1、可靠性、多功能性、易用性升級。 2、滿足多種自動化作業需求。 3、機器人手臂上內置以太網口，易于相機連接。 4、免電池馬達單元，易于維護。 5、斜向線管，更緊湊的外形，更小的安裝空間需求。 6、通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器。

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產品參數

產品型號		LS6-B502S	LS6-B602S	LS6-B702S
安裝方式		臺面安裝
臂長	第1-2軸臂	500 mm	600 mm	700 mm
最大運動速度	第1-2關節	7120 mm/s	7850 mm/s	8590 mm/s
	第3關節	1100 mm/s
	第4關節	2000 °/s
本體重量（不含電纜）		17 kg	17 kg	18 kg
重復定位精度	第1-2關節	±0.02 mm
	第3關節	±0.01 mm
	第4關節	±0.01°
最大運動范圍	第1關節	±132°
	第2關節	±150°
	第3關節	200 mm
	（潔凈型）	(170 mm)
	第4關節	±360°
負載^*1	額定值	2 kg
	最大值	6 kg
標準循環時間^*2		0.39 秒	0.40 秒	0.42 秒
第4關節容許慣性力矩^*3	額定值	0.01 kg·㎡
	最大值	0.12 kg·㎡
電機功耗	第1關節	200 W
	第2關節	200 W
	第3關節	100 W
	第4關節	100 W
第3關節頂壓力		100 N
原點復位		無需原點復位
用戶電路		15針（D-SUB接口）、RJ45 8針（CAT 5e）
用戶氣路		ø4mm×1 ø6mm×2 耐壓：0.59 MPa(6 kgf/cm² )(86 psi)
安裝環境		標準型/潔凈型^*4
適用控制器		RC90-B
安全標準		CEKCANSI/RIA R15.06-2012NFPA 79 (2007 Edication)

備注：

*1：不要超過規定的最大負載使用。

*2：負載 1kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度最優路徑坐標）。

*3：負載重心與第 4 關節中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設置參數。
*4：符合ISO4級潔凈度標準

產品簡述

1、免電池的馬達單元

無需更換電池

減少宕機時間

2、J2 關節頂端增加以太網接線端口，內置 Cat 5e 相機網線，方便移動相機安裝

3、第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間

4、通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

5、像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

6、采用簡單可拆卸結構的M/C電纜

拆卸無需使用工具，實現輕松卸載

易于在設備內部安裝和更換機器人

愛普生LS6-B SCARA機器人非常適用于追求高性價比的工廠。它們可用于多種應用，如機械或電氣裝配，取放，打包備料，配藥等。愛普生LS6-B SCARA機器人是需要高性價比的客戶優選。愛普生LS6-B SCARA機器人有500、600和700毫米三種可選臂長，并提供ISO 4級潔凈型號。憑借出色的循環時間，業內較強的易使用性和愛普生一貫的可靠性，使LS6-B系列成為優選SCARA機器人。

所有愛普生LS6-B SCARA機器人都與我們低成本、高性能的 RC90-B控制器配套提供，以較低價格提供較高易使用性和可靠性體驗。愛普生RC+ 7.0開發環境采用強大的工具和易于使用的集成選項，如Vision Guidance、DeviceNet、 Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發時間。

愛普生工業機器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整體價值成為機器人的首選。愛普生為您新一代SCARA機器人應用提供廣泛選擇，從可重復定位精度只有5微米的300多個G系列機器人到獨特的RS系列SCARA+機器人，在業界處于領先地位。然而，我們的產品系列不僅包括SCARA機器人。我們提供完整產品陣容的SCARA、6軸和線性模塊，與大部分競爭對手不同，我們還為以價值為導向的RC180控制器以及我們強大的行業領先的開放式架構RC620+控制器提供2層控制器方法。我們的目標是為客戶提供選擇權，讓他們為其應用選擇合適的機器人。