愛普生SCARA機器人系列-愛普生SCARA機器人LS10-B系列-產品參數及詳情介紹-庫崎智能

愛普生SCARA機器人LS10-B系列

愛普生SCARA機器人 LS10-B 系列，機器人臂長有600/mm/700mm/800mm，負載可達10Kg。適用于多夾具，多工件，滿足客戶不同需求，更短的循環時間，滿足高速作業需求；全新免電池的馬達單元，易于維護，節省了因更換電池帶來的生產時間成本；可拆卸的本體-控制器線纜，方便搬運及組裝； 1、高速度，易用性。 2、滿足多種自動化作業需求。 3、本產品最大負載 10kg，適用于多夾具，多工件。 4、更短的循環時間，滿足高速作業需求。 5、免電池的馬達單元，易于維護。 6、可拆卸的本體—控制器線纜，方便搬運及組裝。

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產品參數

型號名稱		LS10-B60*S/C	LS10-B70*S/C	LS10-B80*S/C
負載	額定值 (kg)	5
負載	最大值 (kg)	10
臂長（第1-2軸臂）（mm）		600	700	800
第一軸臂（mm）		225	325	425
第二軸臂（mm）		375
重復定位精度	第1-2關節（mm）	+/- 0.02	+/- 0.02	+/- 0.025
	第3關節（mm）	+/- 0.01
	第4關節（°）	+/- 0.01
標準循環時間*2		0.389秒	0.409秒	0.449秒
最大運動范圍	第1關節（°）	+/- 132
	第2關節（°）	+/- 150
	第3關節（mm）（清潔型）	200 or 300 (Clean 170 or 270)
	第4關節（°）	+/- 360
最大運動速度	第1-2關節 (mm/s)	9100	9800	10500
	第3關節 (mm/s)	1100
	第4關節 (°/s)	2500
第四關節容許慣性力矩*3	額定值 (kg?m2)	0.02
第四關節容許慣性力矩*3	最大值 (kg?m2)	0.3
第3關節頂壓力（N）		200
安裝方式		臺面安裝
安裝環境		標準型/潔凈型*4
本機重量 (kg)(不含線纜重)		22	22	23
使用控制器		RC90-B
線纜長度 (m)		3510
用戶電路		15 針（D-sub接口） RJ45 8 針 (CAT 5e)
用戶氣路		φ6mmx2，φ4mmx1
安全標準		CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition)

備注：

*1：不要超過規定的最大負載使用。

*2：負載 1kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度最優路徑坐標）。

*3：負載重心與第 4 關節中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設置參數。

*4：符合ISO4級潔凈度標準

產品簡述

本產品最大負載 10kg, 滿足客戶不同需求

適用于多夾具，多工件，將LS系列產品線擴充為從負載 3kg 到 20kg，從臂長 400mm 到 1000mm，以滿足客戶多樣化的自動化需求。

高速度高精度

本產品 LS10-B60*S/C 型號循環時間可達 0.389 秒，最高速度可達 9100mm/s，±0.02mm 重復定位精度，有效提高生產節拍。

免電池的馬達單元，易于維護

無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可準確記錄原點位置數據，從而省去了更換電池的麻煩。

可拆卸的本體-控制器線纜

MC 線纜可輕松卸載和安裝，方便搬運及組裝。

配全新 RC90-B 控制器

輸入輸出兼容 PNP/NPN 兩種接線方式

可提供 ISO 4 級潔凈型號（ISO14644-1：2015）

LS10-B SCARA 有臂長為 600mm，700mm 和 800mm 三種可選型號，其 Z 軸提供 200mm 和 300mm 兩種型號（潔凈型為 170mm 和 270mm）。LS10-B SCARA 也有 ISO 4 級潔凈型（ISO14644-1：2015）可選。這使愛普生 SCARA 機器人有更多選擇，確保在下次應用時也可以選擇合適的機器人。

全新愛普生 LS10-B SCARA 機器人都與我們輸入輸出兼容 PNP/NPN 兩種接線方式的 RC90-B 控制器配套提供，以較低價格提供較強易使用性和可靠性體驗。愛普生 RC+ 7.0 開發環境采用強大的工具和易于使用的集成選項，如 Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET 支持, GUI Builder 等，可縮短整體開發時間。

愛普生工業機器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整體價值成為機器人的首選。愛普生為您新一代SCARA機器人應用提供廣泛選擇，從可重復定位精度只有5微米的300多個G系列機器人到獨特的RS系列SCARA+機器人，在業界處于領先地位。然而，我們的產品系列不僅包括SCARA機器人。我們提供完整產品陣容的SCARA、6軸和線性模塊，與大部分競爭對手不同，我們還為以價值為導向的RC180控制器以及我們強大的行業領先的開放式架構RC620+控制器提供2層控制器方法。我們的目標是為客戶提供選擇權，讓他們為其應用選擇合適的機器人。