愛普生SCARA機器人系列-愛普生SCARA機器人LS20-B系列-產品參數及詳情介紹-庫崎智能

愛普生SCARA機器人LS20-B系列

愛普生SCARA機器人 LS20-B 系列，有很高的性價比，有臂長為800mm和1000mm兩種型號，負載高達20Kg。適用于汽車、工業和包裝應用中所需的大件搬運。它可以在LS10-B系列無法勝任的情況中大顯身手。 1、可靠性，多功能性，易用性升級。 2、滿足多種自動化作業需求。 3、更大容許慣性力矩，更強性能，適合大型末端執行機構進行多工件搬運。 4、機器人手臂上內置以太網口，易于相機連接。 5、免電池的馬達單元，易于維護。 6、改進線管設計，減小工作時振動，易于線纜安裝。

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產品參數

安裝方式		臺面安裝
臂長	第1-2軸臂	800 mm	1000 mm
最大運動速度	第1-2關節	9940 mm/s	11250 mm/s
	第3關節	2300 mm/s
	第4關節	1400°/s
本體重量（不含電纜）		48 kg	51 kg
重復定位精度	第1-2關節	±0.025 mm
	第3關節	±0.01 mm
	第4關節	±0.01°
最大運動范圍	第1關節	±132°
	第2關節	±152°
	第3關節	420 mm
	（潔凈型）	(390 mm)
	第4關節	±360°
負載^*1	額定值	10 kg
	最大值	20 kg
標準循環時間^*2		0.39 秒	0.43 秒
第4關節容許慣性力矩^*3	額定值	0.05 kg·㎡
	最大值	1.00 kg·㎡
電機功耗	第1關節	750 W
	第2關節	520 W
	第3關節	520 W
	第4關節	150 W
第3關節頂壓力		250 N
原點復位		無需原點復位
用戶電路		15針（D-SUB接口）、RJ45 8針（CAT 5e）
用戶氣路		ø6mm×2 ø8mm×2 耐壓：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi)
安裝環境		標準型/潔凈型^*4
適用控制器		RC90-B
安全標準		CEKCANSI/RIA R15.06-2012NFPA 79 (2007 Edication)

備注：

*1：不要超過規定的最大負載使用。

*2：負載 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運動的循環時間（在最大速度及最優路徑條件下）。

*3：負載重心與第 4 關節中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設置參數。

*4：符合 ISO 4 級潔凈度標準（ISO14644-1：2015）。

產品簡述

1、更大容許慣性力矩，更強性能，適合大型末端執行機構進行多工件搬運

2、免電池的馬達單元

無需更換電池

減少宕機時間

3、J2 關節頂端增加以太網接線端口，內置 Cat 5e 相機網線，方便移動相機安裝

4、第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間

5、通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

6、像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

7、采用簡單可拆卸結構的 M/C 電纜

拆卸無需使用工具，實現輕松卸載

易于在設備內部安裝和更換機器人

愛普生LS20-B系列 SCARA機器人非常適用于那些追求高性價比的工廠。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技術，相比于在增加負載時必須降低速度和加速度的同類機器人，愛普生 LS20-B系列 SCARA機器人可以在高速運行時承擔較高負載。愛普生 LS20-B系列 SCARA機器人適用于更高負載的方案，如大型構件取放、機器裝載/卸載、碼垛堆積、機械組裝、工業部件轉移等。憑借出色的高性能與合理的運行價格，愛普生LS20-B系列成為性價比要求較高時的優選機器人。

愛普生LS20-B系列 SCARA有臂長為800mm和1000mm兩種可選型號，其Z軸長420mm（潔凈型為390mm）。愛普生LS20-B系列 SCARA也有ISO 4級潔凈型可選。這使愛普生SCARA機器人有更多選擇，確保在下次應用時也可以選擇合適的機器人。

所有愛普生LS20-B系列 SCARA機器人都與我們低成本、高性能的RC90-B控制器配套提供，以較低價格提供較強易使用性和可靠性體驗。愛普生RC+ 7.0開發環境采用強大的工具和易于使用的集成選項，如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發時間。

愛普生工業機器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整體價值成為機器人的首選。愛普生為您新一代SCARA機器人應用提供廣泛選擇，從可重復定位精度只有5微米的300多個G系列機器人到獨特的RS系列SCARA+機器人，在業界處于領先地位。然而，我們的產品系列不僅包括SCARA機器人。我們提供完整產品陣容的SCARA、6軸和線性模塊，與大部分競爭對手不同，我們還為以價值為導向的RC180控制器以及我們強大的行業領先的開放式架構RC620+控制器提供2層控制器方法。我們的目標是為客戶提供選擇權，讓他們為其應用選擇合適的機器人。