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MiR600移動機器人

MiR600 是一款更強大、更安全的自主移動機器人(AMR)，可負載高達600kg的重物。MiR600 符合當前最高機器人標準，顯著優于市場上的其他 AMR。使用 MiR600 時無需改變設施布局，因為線纜、磁鐵或二維碼的功能已經被先進的導航軟件取代。只需將設施的 CAD 文件下載到機器人，或者使用它的激光掃描器來創建地圖，即可確保快速而經濟高效的實施。MiR600 成為市場上首批獲得 IP52 評級的 AMR。由于防塵防水能力有所提高，這款移動機器人適用于更多的環境，例如，可以靠近敞開的門或其他暴露于水滴和灰塵的地方行駛。

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產品參數

產品規格

產品性能

物理特性

協作移動機器人	為工業及物流應用打造的重型負載及托盤內部運輸解決方案
長寬高	1350910322mm
離地間隙	30 mm/1.2 in
重量（無負載）	229 kg / 504 lbs
負載表面	1300 x 900 mm/51.2 x 35.4 in
顏色	RAL 7011 / 鐵灰色
機器人有效負載	600 kg/1322 lbs

電池運行時間	8.33小時（滿載）- 10.75小時（空載）
最大速度	2.0 m/s (7.2 km/h)/6.6 ft/s (4.5 mph)
定位精度	位置（機器人中心）：+/-3 mm/0.2”。角度：+/- 1°
可越過的間隙和底框梁寬度	29 mm / 1.1 in
電池	Li-NMC 48 V 34.2 Ah
充電時間	最高 1:12（例如充電 30 min = 運行 5.45 小時）
充電周期時間	3000

機器人通訊	WiFi：雙頻無線 AC/G/N/B I/O：4 個數字輸入端口，4 個數字輸出端口，1 個支持 Modbus 協議的以太網端口
算法控制	基于ROS開發、Rest API，Modbus TCP
SICK microScan3 安全系統	SICK NanoScan3 安全系統（2 個）在機器人周圍提供 360°視覺保護
3D 相機（2 個）	Intel RealSense D435。視場：可在機器人前方 1200 mm 處檢測到高度為1800 mm 的物體。114°總水平視圖。地面視圖，與機器人的最小距離：250 mm
接近傳感器	8個
環境溫度范圍	+5 °C 至 40 °C（濕度 10-95%，無冷凝）
IP 等級	IP 52
合規和批準	13 類安全功能，符合 ISO 13849-1 標準：ISO 3691-4，EN1525，ANSI B56.5 EMC：EN12895，EN61000-6-2，EN61000-6-4。ANSI R 15.08

MiR Charge 24V自動充電樁

技術參數

MiR Charge 48V自動充電樁
用途	機器人可前往充電站完成充電
長寬高	622287487mm
重量	20 kg/440 lbs
環境溫度范圍	5°C 至 40°C
濕度	10-95%，無冷凝
功率	輸出： 48 V，最大 40 A 輸入： 100/240 V AC，50-60 Hz
標準	EN60335-1-12、EN60335-2-29:2004、EN61000-6-1:2007 和 EN61000-6-4:2007，經 TUV 安全認證

MIR Fleet 機器人調度系統

指定用途

MiR Fleet PC

MiR Fleet 服務器

集中控制機器人車隊	最高 100臺移動機器人
任務處理	在多個機器人中優先化處理任務
電池電量管控	檢查機器人電池電量并自動充電
交通流量控制	使用流量控制算法避免多重路徑交叉點產生交通擁堵
提供兩種解決方案	MiR Fleet PC：包含物理 PC 硬件 MiR Fleet Server：安裝在現有服務器基礎設施中

型號	NUC7i3DNB
PC	Intel® Maple Canyon NUC
CPU	Intel® Core™ i3-7100U 處理器（3M 緩存，2.40 GHz）
RAM	8GB DDR4-2400
SSD	128GB 2.5"
操作系統	Linux Ubuntu 16.04
網絡功能	1 Gbit 以太網，沒有無線選項
所需連接	110V 或 230V 電源插座和以太網絡線纜
安裝要求	通常必須在與機器人相同的物理網絡上運行

安裝文件大小	3GB
MiR Fleet 更新文件大小	約 300 MB
服務器要求	最低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器
RAM	最小 8 GB
HDD	80 GB
支持的操作系統	Ubuntu 18.04 LTS，Ubuntu Server 18.04 LTS，Debian 9， CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4

產品簡述

MiR600 是一款適用于各種生產設施、倉庫和其他工業場所的自主式移動機器人，能夠運輸重達600kg的貨物和托盤。

用戶將利用基于網絡的用戶界面來控制MiR600（該用戶界面可通過PC、智能手機或平板電腦上的瀏覽器進行訪問）。每臺MiR機器人都有其自己的網絡。請參閱連接機器人界面。MiR機器人可通過設置運行固定路線、按需調用或執行更為復雜的操作（任務）。MiR機器人通過可在首次使用機器人時創建或導入的地圖定位并導航。內部地圖包含確定的用于物流規劃的位置（辦公室、成品運輸和生產車間等）。運行時，安全激光掃描儀確保機器人避開未繪制在地圖上的動態障礙物（人員、設備）。

借助MiRCharge 48V充電樁，機器人可自動前往充電。只需定義充電任務和地圖中的充電位置即可實現。

MiR600 可以使用下列附加組件：

• MiR600 Lift

一款安裝在MiR600 頂部的舉升平臺，可讓MiR機器人能夠在室內環境中自動運輸符合美國標準的40x48 托盤。

• MiR600 EU Pallet Lift

一款安裝在MiR600 頂部用于歐標托盤的托盤舉升器，可讓MiR機器人能夠在室內環境中自動運輸歐標托盤。

• MiR Lift Pallet Rack

需搭配MiR600 Lift 使用MiR Lift Pallet Rack。該舉升器用于讓MiR機器人能夠自動從貨架取放符合美國標準的40x48 托盤。

• MiR EU Pallet Rack

需搭配MiR600 EU Pallet Lift 使用MiR EU Pallet Rack。該舉升器用于讓MiR機器人能夠自動從貨架取放歐標托盤。

MiR600 的主要特性包括：

·在有人類活動的工作區域中行使

MiR機器人設計旨在與人類協作，并在高度變化的環境中安全、高效地運行，可穿過門口，出入電梯。

·全面路線規劃和局部調整

MiR機器人能夠自主導航以尋找到達目的地的最高效路徑。當遇到地圖上未標注的障礙物（例如人類和物體）時，它還會自動調整路徑。

·高效運輸重物

MiR機器人專為在各行各業中自動運輸重量達600kg的重物而設計，從而解放員工，讓他們能夠專注于更高價值的活動。

·聲光信號

MiR機器人持續發出光信號和聲信號，指示當前模式，如等候任務、駛往目的地、目的地已到達或警報模式。

·用戶友好和靈活

用戶可在PC、平板電腦或智能手機上訪問基于網絡的用戶界面來輕松操作和監控MiR機器人，并且無需任何相關經驗便可以其進行編程。MiR機器人還可集成至 ERP 系統中，以便您打造全自動解決方案。

·“迷路”警報

MiR機器人在找不到前往目的地的路徑時，會停止運行并打開黃-紫運行錯誤燈。此外，客戶還可以使用自定義的“捕捉”操作來警告人員或采取其他措施。

·面對物體，自動減速

在檢測到MiR機器人前方有障礙物時，內置傳感器可確保MiR機器人減速。

·最適合的操作環境

MiR機器人可以在水平、干燥的地板上運行，MiR600 配備可提供 360 度掃描視角的最新激光掃描技術，可確保優化安全性。MiR600 的 3D 攝像頭可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2米，另外，該機器人還能夠識別并規避地面上的坑洞。

·內部地圖

MiR機器人既可使用來自CAD系統的平面圖，也可通過人工導航至其將要運行的整個站點來創建地圖。在繪制地圖時，機器人傳感器檢測墻、門、設備，隨后基于該輸入創建地圖。創建地圖后，位置和其他特性可添加至地圖編輯器內。

·開放式接口支持不同應用程序

可在MiR機器人上安裝定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協作機器人手臂，滿足一切您的應用所需。頂部模塊易于更換，機器人因此可以重新部署，用于不同任務。

·專為工業應用打造的穩健型機器人

MiR600 滿足 ISO/EN 13849 標準，并符合針對重型及輕型工業環境的 EMC 要求。MiR600 專為工業應用而設計：與 MiR 另一款重載機器人——功能非常強大的 MiR1350 相結合，MiR600 成為市場上首批獲得 IP52 評級的 AMR。由于防塵防水能力有所提高，這款移動機器人適用于更多的環境，例如，可以靠近敞開的門或其他暴露于水滴和灰塵的地方行駛。