MiR500 專為在各行各業中實現托盤和重型負載自動運輸而設計，可負載500kg的重物。MiR500 配有很多內置安全功能，以及與頂部模塊和/或頂部操作器集成的安全電氣接口。每個安全功能和接口均根據ISO 13849-1 標準設計，符合針對重型及輕型工業環境的 EMC 要求。先進的控制軟件可確保運動和驅動模式在安全限制范圍內，從而避免觸發安全功能。MiR500 專為工業應用而設計：其外表部件都得到了進一步優化增強，能夠在行經顛簸路段或小水洼時有效保護貨物（例如避免貨物掉落）。MiR機器人能夠自主導航以尋找到達目的地的最高效路徑。
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| 協作移動機器人 | 為工業及物流應用打造的重型負載及托盤內部運輸解決方案 |
| 長*寬*高 | 1350*910*322mm |
| 離地間隙 | 30 mm/1.2 in |
| 重量（無負載） | 226 kg/498 lbs |
| 負載表面 | 760 x 445 mm |
| 顏色 | RAL 7011 / 鐵灰色 |
| 機器人有效負載 | 500 kg/1100 lbs |
| 電池運行時間 | 7小時（滿載）- 8.75小時（空載） |
| 最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h)/6.6 ft/s (4.5 mph) |
| 定位精度 |
位置（機器人中心）：+/-8 mm/0.2”。 角度： +/- 1° |
| 可越過的間隙和底框梁寬度 | 0-20 mm/0-0.8 in |
| 電池 | Li-NMC 48 V 34.2 Ah |
| 充電時間 | 最高 1:8（例如充電 15 min = 運行 2 小時） |
| 充電周期時間 | 3000 |
| 機器人通訊 |
WiFi：雙頻無線 AC/G/N/B I/O：4 個數字輸入端口，4 個數字輸出端口，1 個支持 Modbus 協議的以太網端口 |
| 算法控制 | 基于ROS開發、Rest API，Modbus TCP |
| SICK microScan3 安全系統 | SICK NanoScan3 安全系統（2 個）在機器人周圍提供 360°視覺保護 |
| 3D 相機（2 個） |
Intel RealSense D435。視場：可在機器人前方 950 mm 處檢測到高度為 1700 mm的 物體。114°總水平視圖。地面視圖，與機器人的最小距離：250 mm |
| 接近傳感器 | 8個 |
| 環境溫度范圍 | 5°C 至 40°C（濕度 10-85%，無冷凝） |
| IP 等級 | IP 21 |
| 合規和批準 |
8 類安全功能，符合 ISO 13849-1 標準：ISO 3691-4，EN1525，ANSI B56.5
EMC：EN12895 EN61000-6-2 EN61000-6-4.RIA 15.08
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| MiR Charge 48V自動充電樁 | |
| 用途 | 機器人可前往充電站完成充電 |
| 長*寬*高 | 622*287*487mm |
| 重量 | 20 kg/440 lbs |
| 環境溫度范圍 | 5°C 至 40°C |
| 濕度 | 10-95%，無冷凝 |
| 功率 | 輸出： 48 V，最大 40 A 輸入： 100/230 V AC，50-60 Hz |
| 標準 |
EN60335-1-12、EN60335-2-29:2004、EN61000-6-1:2007 和 EN61000-6-4:2007，經 TUV 安全認證 |
| 集中控制機器人車隊 | 最高 100臺移動機器人 |
| 任務處理 | 在多個機器人中優先化處理任務 |
| 電池電量管控 | 檢查機器人電池電量并自動充電 |
| 交通流量控制 | 使用流量控制算法避免多重路徑交叉點產生交通擁堵 |
| 提供兩種解決方案 |
MiR Fleet PC：包含物理 PC 硬件 MiR Fleet Server：安裝在現有服務器基礎設施中 |
| 型號 | NUC7i3DNB |
| PC | Intel® Maple Canyon NUC |
| CPU | Intel® Core™ i3-7100U 處理器（3M 緩存，2.40 GHz） |
| RAM | 8GB DDR4-2400 |
| SSD | 128GB 2.5" |
| 操作系統 | Linux Ubuntu 16.04 |
| 網絡功能 | 1 Gbit 以太網，沒有無線選項 |
| 所需連接 | 110V 或 230V 電源插座和以太網絡線纜 |
| 安裝要求 | 通常必須在與機器人相同的物理網絡上運行 |
| 安裝文件大小 | 3GB |
| MiR Fleet 更新文件大小 | 約 300 MB |
| 服務器要求 | 最低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器 |
| RAM | 最小 8 GB |
| HDD | 80 GB |
| 支持的操作系統 |
Ubuntu 18.04 LTS，Ubuntu Server 18.04 LTS，Debian 9， CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4 |
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