MiR1000移動機器人- 優傲機器人-UR機械臂-移動機器人-Robotiq-復合機器人-庫崎智能

MiR1000移動機器人

MiR1000 是一款協作式自主移動機器人。MiR1000 專為在各行各業中實現托盤和重型負載自動運輸而設計，可負載高達1000kg的重物，該機器人利用定位技術在運行環境中確定自己的方位。MiR機器人的路徑規劃由全局規劃器和本地規劃器兩部分組成。全局規劃器用于執行兩個位置之間的一般路徑規劃，而本地規劃器可確保MiR機器人遵循全局路徑并考慮周圍環境，讓機器人能根據傳感器輸入自動規避動態障礙。如果有人走到它的前面，它將及時安全停止。既安全又高效，是傳統叉車及托盤車的優選方案。

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產品參數

產品規格

產品性能

物理特性

協作移動機器人	為工業及物流應用打造的重型負載及托盤內部運輸解決方案
長寬高	1350910322mm
離地間隙	30 mm/1.2 in
重量（無負載）	231 kg/508 lbs
顏色	RAL 9005/烏黑色
機器人有效負載	1000 kg/2200 lbs

電池運行時間	10.5小時（滿載）- 12小時（空載）
最大速度	1.2 m/s (43km/h)
定位精度	位置（機器人中心）：+/-5 mm/0.2”。角度：+/- 1°
可越過的間隙和底框梁寬度	0-20 mm/0-0.8 in
電池	Li-NMC 48 V 34.2 Ah
充電時間	最高 1:8（例如充電 15 min = 運行 2 小時）
充電周期時間	3000

機器人通訊	WiFi：雙頻無線 AC/G/N/B I/O：4 個數字輸入端口，4 個數字輸出端口，1 個支持 Modbus 協議的以太網端口
算法控制	基于ROS開發、Rest API，Modbus TCP
SICK microScan3 安全系統（2個）	SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個）為機器人提供 360°視覺保護
3D 相機（2 個）	Intel RealSense D435。視場：可在機器人前方 950 mm 處檢測到高度為1700mm 的物體。114°總水平視圖。地面視圖，與機器人的最小距離：250 mm
接近傳感器	8個
環境溫度范圍	5°C 至 40°C（濕度 10-85%，無冷凝）
IP 等級	IP 21
合規和批準	8 類安全功能，符合 ISO 13849-1 標準：ISO 3691-4，EN1525，ANSI B56.5 EMC：EN12895 EN61000-6-2 EN61000-6-4.RIA 15.08

MiR Charge 24V自動充電樁

技術參數

MiR Charge 48V自動充電樁
用途	機器人可前往充電站完成充電
長寬高	622287487mm
重量	20 kg/440 lbs
環境溫度范圍	5°C 至 40°C
濕度	10-95%，無冷凝
功率	輸出： 48 V，最大 40 A 輸入： 100/230 V AC，50-60 Hz
標準	EN60335-1-12、EN60335-2-29:2004、EN61000-6-1:2007 和 EN61000-6-4:2007，經 TUV 安全認證

MIR Fleet 機器人調度系統

指定用途

MiR Fleet PC

MiR Fleet 服務器

集中控制機器人車隊	最高 100臺移動機器人
任務處理	在多個機器人中優先化處理任務
電池電量管控	檢查機器人電池電量并自動充電
交通流量控制	使用流量控制算法避免多重路徑交叉點產生交通擁堵
提供兩種解決方案	MiR Fleet PC：包含物理 PC 硬件 MiR Fleet Server：安裝在現有服務器基礎設施中

型號	NUC7i3DNB
PC	Intel® Maple Canyon NUC
CPU	Intel® Core™ i3-7100U 處理器（3M 緩存，2.40 GHz）
RAM	8GB DDR4-2400
SSD	128GB 2.5"
操作系統	Linux Ubuntu 16.04
網絡功能	1 Gbit 以太網，沒有無線選項
所需連接	110V 或 230V 電源插座和以太網絡線纜
安裝要求	通常必須在與機器人相同的物理網絡上運行

安裝文件大小	3GB
MiR Fleet 更新文件大小	約 300 MB
服務器要求	最低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器
RAM	最小 8 GB
HDD	80 GB
支持的操作系統	Ubuntu 18.04 LTS，Ubuntu Server 18.04 LTS，Debian 9， CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4

產品簡述

MiR1000 是一款適用于各種生產設施、倉庫和其他工業場所的自主式移動機器人，能夠運輸重達1000kg的貨物和托盤。

用戶將利用基于網絡的用戶界面來控制MiR1000（該用戶界面可通過PC、智能手機或平板電腦上的瀏覽器進行訪問）。每臺MiR機器人都有其自己的網絡。請參閱連接機器人界面。MiR機器人可通過設置運行固定路線、按需調用或執行更為復雜的操作（任務）。MiR機器人通過可在首次使用機器人時創建或導入的地圖定位并導航。內部地圖包含確定的用于物流規劃的位置（辦公室、成品運輸和生產車間等）。運行時，安全激光掃描儀確保機器人避開未繪制在地圖上的動態障礙物（人員、設備）。

借助MiRCharge 48V充電樁，機器人可自動前往充電。只需定義充電任務和地圖中的充電位置即可實現。

MiR1000 可以使用下列附加組件：

• MiR1000 Lift

一款安裝在MiR500 頂部的舉升平臺，可讓MiR機器人能夠在室內環境中自動運輸符合美國標準的40x48 托盤。

• MiR1000 EU Pallet Lift

一款安裝在MiR500 頂部用于歐標托盤的托盤舉升器，可讓MiR機器人能夠在室內環境中自動運輸歐標托盤。