臺達SCARA機器人系列-臺達SCARA機器人DRS40L系列-產品參數及詳情介紹-庫崎智能

臺達SCARA機器人DRS40L系列

臺達SCARA工業機器人DRS40L系列快速整合臺達自動化組件(如伺服系統、視覺系統、線性模塊等)，輕松打造智能機器人工作站，大幅降低人力與時間成本，優化產品質量、提升效率。通過隨線追蹤，機器人飛拍，點位解析等軟件加持，多樣操作方案選擇，簡單使用好上手，優越的速度和重復定位精度，線性度和垂直性能度，持續提供完善、高競爭力的行業整合解決方案。廣泛應用于消費性電子、電子電機、食品產業、橡塑膠產業、金屬加工業、汽車零部件等。

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產品參數

產品型號		DRS30L3SS1BN002	DRS40L3SS1BN002	DRS40L3SO1BN002	DRS40C4SS1BN002	DRS60L3SS1BN002	DRS40L3SSADN003/DRS40L3SSMDN002/DRS40L3SSFDN003
軸數		4
安裝方式		臺面安裝
最大工作半徑		300 mm	400 mm	400 mm	400 mm	600 mm	400 mm
額定 / 最大負載		1 kg / 3 kg	1 kg / 3 kg	1 kg / 3 kg	1 kg / 4 kg	1 kg / 3 kg	1 kg / 3 kg
電機功率	J1	200 W	200 W	200 W	200 W	200 W	200 W
	J2	200 W	200 W	200 W	200 W	200 W	200 W
	J3	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W
	J4	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W
最大速度	J1+J2	4058 mm / s	4710 mm / s	4710 mm / s	4000 mm / s	4050 mm / s	4710 mm / s
	J3	1250 mm / s	1250 mm / s	1250 mm / s	1110 mm / s	1250 mm / s	1250 mm / s
	J4	1875° / s	1875° / s	625° /s	1875° / s	1875° / s	1875° / s
動作范圍	J1	±130°	±130°	±130°	±130°	±114°	±130°
	J2	±145°	±146.6°	±146.6°	±146.6°	±148°	±146.6°
	J3	150 mm	150 mm	150 mm	150 mm	150 mm	150 mm
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
標準循環時間 *		0.39 s	0.42 s	0.42 s	0.5 s	0.72 s	0.42 s
重復精度	J1 + J2	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.01 mm
	J3	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.015 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
	J4	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.015°	±0.01°	±0.01°
額定 / 最大下壓力量 (J3)		100N / 250N
容許慣量	額定	0.0091 kg*m^2	0.0091 kg*m^2	0.055 kg*m^2	0.005 Kg-m2	0.0091 kg*m^2	0.0091 kg*m^2
容許慣量	最大	0.075 kg*m^2	0.075 kg*m^2	0.45 kg*m^2	0.05 Kg-m2	0.075 kg*m^2	0.075 kg*m^2
供客戶安裝的纜線接頭		15 Pin D-Sub
供客戶使用的安裝氣管		ø4mm x 2 ø6mm x 1					ø4 mm x 1 ø6 mm x 2
本體重量		16 kg	16 kg	16 kg	16 kg	22 kg	16 kg
控制器		DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1B00-CA DCS-1B00-UA*
環境規格	環境溫度	5°C ~ 40°C
	儲存溫度	-25°C ~ 55°C
	濕度	0 ~ 90% RH ( 不結霧 )

型號	DTS-2FM	DTS-3FD	DTS-3GD
顯示器	面板尺寸 : 7" 寬屏幕 TFT LCD 顯示器分辨率 (pixels) : 800 x 480 背光亮度 (cd/m2): 450 顯示顏色 : 65536 色背光燈 : LED Back Light 背光壽命 ( 小時 )*1 : 20000
運算單元	中央處理器 : 400 MHz Flash ROM (Bytes) : 128 MB RAM (Bytes) : 64 MB 斷電保持存儲器 (Bytes) : 16 MB	中央處理器 : ARM Cortex-A8 (800 MHz) Flash ROM (Bytes) : 256 MB RAM (Bytes) : 256 MB 斷電保持存儲器 (Bytes) : 32k
蜂鳴器	音頻率(2K ~ 4K Hz)/ 80 dB
接頭	軍規 (17pin)	D-Sub (25 pin)
實體按鍵	21 Keys
USB	1 USB Client Ver 2.0
SD	SD 卡 ( 支持 SDHC)
以太網絡	1 Port *2
線材長度	5 M	5 M	10 M
緊急停止按鈕	IEC60947-5-1 EN60947-5-1 IEC60947-5-5 EN60947-5-5 UL 508 CSA C22.2 No.14 GB 14085.5
三段式操作開關	適用規格:IEC60947-5-1 EN60947-5-1 IEC60947-5-5 EN60947-5-5 UL 508 CSA C22.2 No.14 GB 14085.5 用途規格:ISO12100-1、-2 / EN12100-1、-2 IEC60204-1 / EN60204-1 ISO11161 / prEN11161 ISO10218 / EN775 ANSI / RIA R15.06 ANSI B11.19	適用規格:EN/IEC60947-5-8 IEC60947-5-1 EN60947-5-1 JIS C8201-5-1 UL508 CSA C22.2 NO. 14 用途規格:ISO12100-1、-2/EN12100-1、-2 IEC60204-1/ EN60204-1 ISO11161/prEN11161 ISO10218/EN775 ANSI/ RIA R15.06 ANSI B11.19
防護等級	IP54
工作電壓*3	22-28 VDC	22-28 VDC
絕緣耐力	24 VDC 端子與 FG 端子間 : 500 VAC / 1 分鐘
消耗功率*5	5.6 W	4.9 W
存儲器備份電池	3V 鋰電池 CR2450 × 1
備份電池壽命	依使用環境溫度及使用條件而不同，常溫 25°C下壽命約五年以上
操作溫度	0°C ~ 40°C
儲存溫度	-20°C ~ +60°C 10% ~ 90% RH
工作環境	10% ~ 90% RH【0 ~ 40°C】，10% ~ 55% RH【41 ~ 50°C】，污染等級 2
耐震動	IEC61131-2 規定連續震動 5 Hz ~ 8.3 Hz 3.5 mm 8.3 Hz ~ 150 Hz 1G
耐沖擊	IEC60068-2-27 規定耐沖擊 11 ms 15G Peak X Y Z 方向各 6 次
尺寸長 x 寬 x 高	257.4 x 170.3 x 71.8 mm ( 包含突出急停與掛勾部分 )
重量	750g (不含線)

產品簡述

彈性、多工的臺達SCARA機器人，可搭配臺達工業自動化產品（如：伺服系統、視覺系統、線性模塊等），打造出精簡、高整合的機器人工作站，單機或結合移載平臺的應用，可快速導入自動化產線，在制造系統中呈現更高的靈活性，并逐步實現高效率的智能生產，有效提升質量、增加生產彈性及產能。

臺達SCARA工業機器人可廣泛應用于工件加工和不規則圖形曲線加工領域，例如插件、組裝、涂膠、錫焊、等作業。臺達現已成功將SCARA工業機器人系統導入電子電機行業產線，配合視覺辨識系統，維持高生產效益，大幅提升產品良率。此外，臺達多任務機器人彈性工作站，可模擬工件后加工制程、不規則圖形曲線加工的動作，并進行瑕疵檢測及定位，可提升工業產線生產效益。