臺達SCARA機器人系列-臺達SCARA機器人DRS60LC/ DRS70LC/ DRS80LC系列-產品參數及詳情介紹-庫崎智能

臺達SCARA機器人DRS60LC/ DRS70LC/ DRS80LC系列

臺達SCARA工業機器人DRS60LC/ DRS70LC/ DRS80LC系列快速整合臺達自動化組件，輕松打造智能機器人工作站，在降低易用性門檻上，臺達開發了眾多功能包，即使沒有機器人使用經驗的客戶也可快速安裝及調試；而針對不同行業應用，臺達豐富多樣的工藝包可以讓客戶直接調用，大大提高了生產效率。同時，基于數字孿生技術，臺達機器人實現了虛擬與實體之間的映射，客戶在臺達提供的模擬軟件上，可以實現整個加工生產過程的3D模擬仿真，提前得到整個生產過程的結果，避免加工中的工件浪費等。

獲取更多信息：15814107663

立即咨詢>> 產品資料>>

產品參數

產品型號		DRS60LCSS1BN002	DRS60LCOS1BN002	DRS70LCSS1BN002	DRS70LCOS1BN002	DRS80LCSS1BN002	DRS80LCOS1BN002
軸數		4
安裝方式		臺面安裝
最大工作半徑		600 mm	600 mm	700 mm	700 mm	800 mm	800 mm
額定 / 最大負載		5 kg / 12 kg	5 kg / 12 kg	5 kg / 12 kg	5 kg / 12 kg	5 kg / 12 kg	5 kg / 12 kg
電機功率	J1	750 W	750 W	750 W	750 W	750 W	750 W
	J2	750 W	750 W	750 W	750 W	750 W	750 W
	J3	400 W	400 W	400 W	400 W	400 W	400 W
	J4	400 W	400 W	400 W	400 W	400 W	400 W
最大速度	J1+J2	7100 mm / s	7100 mm / s	7700 mm / s	7700 mm / s	8300 mm / s	8300 mm / s
	J3	1180 mm / s	1920 mm / s	1180 mm / s	1920 mm / s	1180 mm / s	1920 mm / s
	J4	1025° / s	1025° / s	1025° / s	1025° / s	1025° / s	1025° / s
動作范圍	J1	±132°	±132°	±132°	±132°	±132°	±132°
	J2	±152.5°	±152.5°	±152.5°	±152.5°	±152.5°	±152.5°
	J3	200 mm	420 mm	200 mm	420 mm	200 mm	420 mm
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
標準循環時間 *		0.43 s	0.43 s	0.45 s	0.45 s	0.47 s	0.47 s
重復精度	J1 + J2	±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm
	J3	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.015 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
	J4	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.015°	±0.01°	±0.01°
額定 / 最大下壓力量 (J3)		255N / 700N
容許慣量	額定	0.02 kg*m^2	0.02 kg*m^2	0.02 kg*m^2	0.02 kg*m^2	0.02 kg*m^2	0.02 kg*m^2
容許慣量	最大	0.25 kg*m^2	0.25 kg*m^2	0.25 kg*m^2	0.25 kg*m^2	0.25 kg*m^2	0.25 kg*m^2
供客戶安裝的纜線接頭		15 Pin D-Sub
供客戶使用的安裝氣管		ø4mm x 2 ø6mm x 2					ø4 mm x 2 ø6 mm x 2
本體重量		41 kg	41 kg	42 kg	42 kg	43 kg	43 kg
控制器		DCS-1M00	DCS-1M00	DCS-1M00	DCS-1M00	DCS-1M00	DCS-1M00
環境規格	環境溫度	5°C ~ 40°C
	儲存溫度	-25°C ~ 55°C
	濕度	0 ~ 90% RH ( 不結霧 )

* 負載 2 kg 時，上下移動 25 mm，水平移動 300 mm，往返所需的時間。測試環境溫度 25 °C，環境相對濕度 45% ~ 65% RH

產品簡述

彈性、多工的臺達SCARA機器人，可搭配臺達工業自動化產品（如：伺服系統、視覺系統、線性模塊等），打造出精簡、高整合的機器人工作站，單機或結合移載平臺的應用，可快速導入自動化產線，在制造系統中呈現更高的靈活性，并逐步實現高效率的智能生產，有效提升質量、增加生產彈性及產能。

臺達SCARA工業機器人可廣泛應用于工件加工和不規則圖形曲線加工領域，例如插件、組裝、涂膠、錫焊、等作業。臺達現已成功將SCARA工業機器人系統導入電子電機行業產線，配合視覺辨識系統，維持高生產效益，大幅提升產品良率。此外，臺達多任務機器人彈性工作站，可模擬工件后加工制程、不規則圖形曲線加工的動作，并進行瑕疵檢測及定位，可提升工業產線生產效益。