臺達SCARA機器人系列-臺達SCARA機器人五軸系列-產品參數及詳情介紹-庫崎智能

臺達SCARA機器人五軸系列

臺達五軸機器人DRS60L系列保持了SCARA機器人在水平、垂直方向的快速動作優勢和可操作性強的基礎，集成的第五軸單元增加了傾斜方向的動作，可一站式解決工件姿態翻轉問題，使柔性供料更加高品質、高效率。進一步擴展了SCARA機器人的使用領域。客戶可以通過在一個示教和編程環境下，同步控制五個軸，使安裝調試更為簡便，同時對比六軸有更低的成本。滿足客戶不同產品，不同工藝的生產要求，大大降低自動化設備投入成本，顯著提高生產效率。

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產品參數

產品型號		DRS60L6SN1BN302	DRS60L3SS1BN502
軸數		3	5
安裝方式		臺面安裝	臺面安裝
最大工作半徑		600 mm	600 mm
額定 / 最大負載		2 kg / 6 kg	1 kg / 3 kg
電機功率	J1	400 W	400 W
	J2	200 W	200 W
	J3	100 W	100 W
	J4	NA	100 W
	J5	NA	20 W
最大速度	J1+J2	5000 mm / s	5000 mm / s
	J3	1100 mm / s	1100 mm / s
	J4	NA	2000° / s
	J5	NA	600° / s
動作范圍	J1	±133°	±133°
	J2	±153°	±153°
	J3	200 mm	200 mm
	J4	NA	±360°
	J5	NA	±360°
標準循環時間 *		0.39 s	0.45 s
重復精度	J1 + J2	±0.015 mm	±0.015 mm
	J3	±0.01 mm	±0.01 mm
	J4	NA	±0.01°
	J5	NA	±0.01°
額定 / 最大下壓力量 (J3)		100N / 350N
容許慣量	額定	NA	0.01 kg*m^2
容許慣量	最大	NA	0.023 kg*m^2
供客戶安裝的纜線接頭		15 Pin D-Sub
供客戶使用的安裝氣管		ø4 mm x 1 ø6 mm x 2
本體重量		20 kg	21 kg
控制器		DCS-1D00	DCS-1D00
環境規格	環境溫度	5°C ~ 40°C
	儲存溫度	-25°C ~ 55°C
	濕度	0 ~ 90% RH ( 不結霧 )

* 負載 1 kg 時，上下移動 25 mm，水平移動 300 mm，往返所需的時間。測試環境溫度 25 °C，環境相對濕度 45% ~ 65% RH

產品簡述

臺達五軸機器人DRS60L系列保持了SCARA機器人在水平、垂直方向的快速動作優勢和可操作性強的基礎，集成的第五軸單元增加了傾斜方向的動作，可進一步擴展SCARA的使用領域。客戶可以通過在一個示教和編程環境下，同步控制五個軸，使安裝調試更為簡便，同時對比六軸有更低的成本。

在3C電子行業生產零件供料時，通過臺達五軸機器人DRS60L系列+臺達視覺，不僅可以直接對手機芯片或電子元器件等元件進行空間多角度搬運組裝，而且還能精準把控產品質量。

臺達五軸機器人產品特色：
1、整合系統控制：整合臺達SCARA機器人與五軸模塊，通過軟件修改，能快速切換SCARA及五軸機，直接用臺達機器人DCS系列控制器控制，節省自行整合系統的作業時間及費用。
2、軟件整合方便操作：直接將五軸控制整合在Robot軟件接口，方便指令操作達到更快速的整合及效果。
3、節省空間成本：臺達SCARA機器人與五軸模塊即可達成簡單的靈活多角度應用，節省設備空間及額外采購成本。