臺達SCARA機器人系列-臺達SCARA機器人DRS60L系列-產品參數及詳情介紹-庫崎智能

臺達SCARA機器人DRS60L系列

臺達SCARA工業機器人DRS60L系列快速整合臺達自動化組件(如伺服系統、視覺系統、線性模塊等)，輕松打造智能機器人工作站，不僅滿足單機或結合移載平臺應用，更可因應產線變化，實現多機種混線生產、快速制程重組，在制造系統中呈現更高的靈活性，逐步實現智能生產，體現高效率的自動化，有效提升質量、生產效率、節省工時與降低人力成本。廣泛應用于插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、焊錫、移載、堆棧、檢測等。

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產品參數

產品型號		DRS60L6SS1BN002	DRS60L6SO1BN002	DRS60L6OS1BN002	DRS60H6SS1BN002	DRS60L6SSADN003 DRS60L6SSMDN002 DRS60L6SSFDN003
軸數		4
安裝方式		臺面安裝	臺面安裝	臺面安裝	天吊安裝	臺面安裝
最大工作半徑		600 mm	600 mm	600 mm	600 mm	600 mm
額定 / 最大負載		2 kg / 6 kg	2 kg / 6 kg	2 kg / 6 kg	2 kg / 6 kg	2 kg / 6 kg
電機功率	J1	400 W	400 W	400 W	400 W	400 W
	J2	200 W	200 W	200 W	200 W	200 W
	J3	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W
	J4	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W
最大速度	J1+J2	5000 mm / s	5000 mm / s	5000 mm / s	5000 mm / s	5000 mm / s
	J3	1100 mm / s	1100 mm / s	1100 mm / s	1100 mm / s	1100 mm / s
	J4	2000° / s	600° / s	2000° / s	2000° / s	2000° / s
動作范圍	J1	±133°	±133°	±133°	±130°	±133°
	J2	±153°	±153°	±153°	±150°	±153°
	J3	200 mm	200 mm	300 mm	200 mm	200 mm
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
標準循環時間 *		0.39 s	0.39 s	0.39 s	0.39 s	0.39 s
重復精度	J1+J2	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.015 mm
	J3	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
	J4	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°
額定 / 最大下壓力量 (J3)		150N / 350N
容許慣量	額定	0.01 kg*m^2	0.07 kg*m^2	0.01 kg*m^2	0.01 kg*m^2	0.01 kg*m^2
容許慣量	最大	0.023 kg*m^2	0.5kg*m^2	0.023 kg*m^2	0.023 kg*m^2	0.023 kg*m^2
供客戶安裝的纜線接頭		15 Pin D-Sub
供客戶使用的安裝氣管		ø4 mm x 1 ø6 mm x 2
本體重量		20 kg	20 kg	20 kg	23 kg	20 kg
控制器		DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1B00-CA DCS-1B00-UA*
環境規格	環境溫度	5°C ~ 40°C
	儲存溫度	-25°C ~ 55°C
	濕度	0 ~ 90% RH ( 不結霧 )

產品簡述

彈性、多工的臺達SCARA機器人，可搭配臺達工業自動化產品（如：伺服系統、視覺系統、線性模塊等），打造出精簡、高整合的機器人工作站，單機或結合移載平臺的應用，可快速導入自動化產線，在制造系統中呈現更高的靈活性，并逐步實現高效率的智能生產，有效提升質量、增加生產彈性及產能。

臺達SCARA工業機器人可廣泛應用于工件加工和不規則圖形曲線加工領域，例如插件、組裝、涂膠、錫焊、等作業。臺達現已成功將SCARA工業機器人系統導入電子電機行業產線，配合視覺辨識系統，維持高生產效益，大幅提升產品良率。此外，臺達多任務機器人彈性工作站，可模擬工件后加工制程、不規則圖形曲線加工的動作，并進行瑕疵檢測及定位，可提升工業產線生產效益。